沙钢集团在冶铸工艺技术创新运用上又添新成果。近日，与湖南衡阳雷目科技有限责任公司（以下简称“雷目公司”）合作研发的“机械人”自动加渣工艺系统在沙钢集团宏发炼钢厂连铸一车间3号连铸机上成功投运。

据介绍，保护渣在连铸生产中具有防止二次氧化、润滑及吸附夹杂等有效作用。连铸工艺中要求保护渣在浇铸过程中形成熔融层，烧结层及粉渣层结构，确保铸坯产品表面质量。该岗位操作工由于需要长期在高温高热环境下工作，劳动强度大，每个岗位至少需要三名职工轮流操作。同时人工添加保护渣受操作者因素的影响较大，很难保证“少加、勤加、均匀加”的原则，有时对板坯质量也会带来一定的影响。

据了解，雷目公司是湖南省高新技术企业，专业从事冶金生产过程的自动检测与控制技术的科研开发，先后为宝钢、武钢、鞍钢、首钢、包钢、沙钢、唐钢、本钢、湘钢以及印度塔塔、LLOYDS、ISMT、韩国浦项、巴西CSN-UPV等国内外钢铁企业提供先进的自动控制解决方案，主要技术性能和技术指标均已达到或超过国外同类产品水平。

去年底，沙钢决定将宏发炼钢厂采用机械人自动加渣前沿技术列为新工艺技术应用重点项目，并与雷目公司进行技术合作。双方经过前期交流，根据沙钢冶炼工艺装备的特点，研究确定技术创新方案，开展设计和采购相关设备以及机械人加渣实验等工作。雷目公司将其从事自动加渣10年来的设计理念和实践经验全部应用在项目中，并选用英国ABB公司有关配套部件，使研发的机械人自动加渣系统与世界先进对接。该设备在雷目公司实验车间里做了3个多月样机测试，到今年9月该项目完成研发设备发运沙钢。在沙钢与雷目公司共同努力下，自动加渣设备顺利完成安装调试，并通过对加渣运行轨迹的一系列优化完善，使机械人全自动加渣得以顺利实现。

从沙钢宏发炼钢厂连铸机现场实际使用效果来看，该机械人自动加渣系统性能可靠，配套齐全，伺服电机驱动的螺旋式弹性定量加渣装置，能有效地减少颗粒保护渣被碾碎的现象；作为核心系统的机械人动作可靠，维护量小，运动轨迹可编程维护，灵活性强，具有传统自动加渣装置不具备的优点。业内专家认为，金属打包机，废钢打包机，废纸打包机，打包机，具有很高的科技含量和实用推广价值。